Weichs'scher Hof und Haus Honning: Zwei der stattlichen Adelssitze in Arnsberg, von denen sich weitere hinter dem Glockenturm befinden.  

Drei Prämonstratenser-Klösterkirchen hat die Stadt in den Ortsteilen Arnsberg, Rumbeck und Oelinghausen aufzuweisen. Die Klosterkirchen haben die Säkularisation unbeschadet überstanden.

Der historische Fresekenhof im Stadteil Arnsberg-Neheim beherbergt u.a. die Franz-Stock-Ausstellung! Hier ist der Startpunkt für die regelmäßigen Stadtführungen. 1. Samstag im Monat jeweils um 14 Uhr (April - Oktober).

Die Pfarrkirche St. Petri mit Turm aus dem 12. Jahrhundert befindet sich mitten in Arnsberg-Hüsten und ist die älteste Kirche in Arnsberg überhaupt. 

Wasserschloss Höllinghofen mit seinem wunderschönen Schlosspark gehört zu den romantischten Adelsbauten des Sauerlandes.

Sehenswürdigkeiten

Hirschberger Tor
Adelshöfe
Alter Markt
Historische Bürgergärten
Kloster Wedinhausen / Lichthaus
Kloster Rumbeck
Kloster Oelinghausen
Ehmsendenkmal
Trillerhäuschen
Klassizismusviertel
Schlossruine
Weinberg
Oberfreistuhl / Femegericht
Camera Obscura / Lichtturm
Rüdenburg
Sehenswertes im Stadtteil Neheim
Sehenswertes im Stadtteil Hüsten
Sehenswertes im Stadtteil Herdringen
Sehenswertes im Stadtteil Vosswinkel